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BLE_Serial_rx_tx.ino

@@ -0,0 +1,155 @@
+#include <BLEDevice.h>
+#include <BLEServer.h>
+#include <BLEUtils.h>
+#include <BLE2902.h>
+
+#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED
+#define LED_PIN2 7       // BLE 연결 상태 표시 LED
+
+BLEServer *pServer = NULL;
+BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
+BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)
+
+bool deviceConnected = false;
+bool oldDeviceConnected = false;
+
+// Nordic UART UUID 세트 (원본 블로그와 동일)
+#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
+#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // Central -> ESP32
+#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // ESP32 -> Central
+
+// 서버 콜백: 연결 / 해제 상태 갱신
+class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
+  void onConnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = true;
+  };
+  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = false;
+  }
+};
+
+// Rx 콜백: Central에서 보낸 데이터를 수신해서 UART와 LED에 반영
+class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
+  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
+    // Arduino String 타입으로 받기 (ESP32 BLE 예제와 동일)
+    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
+    if (rxValue.length() > 0) {
+      Serial.print("BLE Rx: ");
+      Serial.println(rxValue);
+       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+
+      /*
+      // 첫 글자로 LED 제어 (원본 예제와 같은 방식)
+      char cmd = rxValue[0];   // char cmd =  rxValue; -> rwValue[0];
+      if (cmd == 'a') {
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // 예: LED ON
+      } else if (cmd == 'b') {
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // 예: LED OFF
+      }
+      */
+    
+
+      // 받은 데이터를 그대로 UART로 에코 (양방향 브리지)
+      Serial.print("Echo to UART: ");
+      Serial.println(rxValue);
+      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+    }
+  }
+};
+
+void setup() {
+  // UART 초기화
+  Serial.begin(115200);
+  while (!Serial) {
+    ; // USB 시리얼 준비 대기 (PC 연결 환경에 따라 생략 가능)
+  }
+
+  // LED 핀 설정 (원본 글과 동일 핀)
+  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
+  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // 초기 OFF
+  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 초기 OFF (연결 안 된 상태 표시)
+
+  // 1) BLE Device 생성 (장치 이름 설정)
+  BLEDevice::init("ECPC3 UART");
+
+  // 2) BLE Server 생성 및 콜백 등록
+  pServer = BLEDevice::createServer();
+  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
+
+  // 3) BLE Service 생성
+  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
+
+  // 4) TX Characteristic 생성 (Notify)
+  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
+  );
+  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // Client에서 Notify 활성화용
+
+  // 5) RX Characteristic 생성 (Write)
+  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
+  );
+  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 수신 처리 콜백 연결
+
+  // 6) Service 시작
+  pService->start();
+
+  // 7) Advertising 시작 (스캔 가능하게)
+  pServer->getAdvertising()->start();
+  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
+}
+
+void loop() {
+  // BLE 연결 상태에 따라 LED2 제어 및 통신 처리
+  if (deviceConnected) {
+    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);  // 연결됨 표시
+
+    // UART에서 들어온 데이터를 읽어서 BLE로 전송 (양방향: UART -> BLE)
+    if (Serial.available() > 0) {
+      String uartData = Serial.readStringUntil('\n'); // 한 줄 단위로 읽기
+      uartData.trim(); // 앞뒤 공백 제거
+
+      if (uartData.length() > 0) {
+        Serial.print("UART Rx: ");
+        Serial.println(uartData);
+
+        // BLE TX characteristic에 값 설정 후 Notify
+        pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
+        pTxCharacteristic->notify();
+
+        Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
+      }
+    }
+
+  } else {
+    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 연결 안 됨 표시
+  }
+
+  // disconnect 처리: 끊어진 후 다시 광고 시작 (원본 예제 패턴)
+  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
+    delay(500); // BLE 스택 정리 시간
+    pServer->startAdvertising();  // 광고 재시작
+    Serial.println("start advertising");
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  // connect 처리: 최초 연결 시 한 번만 처리할 내용이 있다면 여기에
+  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
+        // 연결 직후에만 실행할 코드가 있으면 여기에 추가
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  // 너무 자주 패킷을 보내면 스택이 혼잡해질 수 있으므로, 짧게 딜레이
+  delay(10);
+}
+

BLE_Serial_rx_tx_01.ino

@@ -0,0 +1,155 @@
+#include <BLEDevice.h>
+#include <BLEServer.h>
+#include <BLEUtils.h>
+#include <BLE2902.h>
+
+#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED
+#define LED_PIN2 7       // BLE 연결 상태 표시 LED
+
+BLEServer *pServer = NULL;
+BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
+BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)
+
+bool deviceConnected = false;
+bool oldDeviceConnected = false;
+
+// Nordic UART UUID 세트 (원본 블로그와 동일)
+#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
+#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // Central -> ESP32
+#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // ESP32 -> Central
+
+// 서버 콜백: 연결 / 해제 상태 갱신
+class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
+  void onConnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = true;
+  };
+  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = false;
+  }
+};
+
+// Rx 콜백: Central에서 보낸 데이터를 수신해서 UART와 LED에 반영
+class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
+  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
+    // Arduino String 타입으로 받기 (ESP32 BLE 예제와 동일)
+    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
+    if (rxValue.length() > 0) {
+      Serial.print("BLE Rx: ");
+      Serial.println(rxValue);
+       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+
+      /*
+      // 첫 글자로 LED 제어 (원본 예제와 같은 방식)
+      char cmd = rxValue[0];   // char cmd =  rxValue; -> rwValue[0];
+      if (cmd == 'a') {
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // 예: LED ON
+      } else if (cmd == 'b') {
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // 예: LED OFF
+      }
+      */
+    
+
+      // 받은 데이터를 그대로 UART로 에코 (양방향 브리지)
+      Serial.print("Echo to UART: ");
+      Serial.println(rxValue);
+      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+    }
+  }
+};
+
+void setup() {
+  // UART 초기화
+  Serial.begin(115200);
+  while (!Serial) {
+    ; // USB 시리얼 준비 대기 (PC 연결 환경에 따라 생략 가능)
+  }
+
+  // LED 핀 설정 (원본 글과 동일 핀)
+  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
+  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // 초기 OFF
+  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 초기 OFF (연결 안 된 상태 표시)
+
+  // 1) BLE Device 생성 (장치 이름 설정)
+  BLEDevice::init("ECPC3 UART");
+
+  // 2) BLE Server 생성 및 콜백 등록
+  pServer = BLEDevice::createServer();
+  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
+
+  // 3) BLE Service 생성
+  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
+
+  // 4) TX Characteristic 생성 (Notify)
+  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
+  );
+  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // Client에서 Notify 활성화용
+
+  // 5) RX Characteristic 생성 (Write)
+  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
+  );
+  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 수신 처리 콜백 연결
+
+  // 6) Service 시작
+  pService->start();
+
+  // 7) Advertising 시작 (스캔 가능하게)
+  pServer->getAdvertising()->start();
+  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
+}
+
+void loop() {
+  // BLE 연결 상태에 따라 LED2 제어 및 통신 처리
+  if (deviceConnected) {
+    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);  // 연결됨 표시
+
+    // UART에서 들어온 데이터를 읽어서 BLE로 전송 (양방향: UART -> BLE)
+    if (Serial.available() > 0) {
+      String uartData = Serial.readStringUntil('\n'); // 한 줄 단위로 읽기
+      uartData.trim(); // 앞뒤 공백 제거
+
+      if (uartData.length() > 0) {
+        Serial.print("UART Rx: ");
+        Serial.println(uartData);
+
+        // BLE TX characteristic에 값 설정 후 Notify
+        pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
+        pTxCharacteristic->notify();
+
+        Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
+      }
+    }
+
+  } else {
+    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 연결 안 됨 표시
+  }
+
+  // disconnect 처리: 끊어진 후 다시 광고 시작 (원본 예제 패턴)
+  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
+    delay(500); // BLE 스택 정리 시간
+    pServer->startAdvertising();  // 광고 재시작
+    Serial.println("start advertising");
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  // connect 처리: 최초 연결 시 한 번만 처리할 내용이 있다면 여기에
+  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
+        // 연결 직후에만 실행할 코드가 있으면 여기에 추가
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+         delay(500);
+        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  // 너무 자주 패킷을 보내면 스택이 혼잡해질 수 있으므로, 짧게 딜레이
+  delay(10);
+}
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