2026-07-22

BLE
UART1(GPIO20(TX), GPIO21(RX)) ---> CSC Check ---> SEND BLE ---> Adroid BLE 수신.

BLE_Serial_rx_tx.ino

@@ -1,155 +0,0 @@
-#include <BLEDevice.h>
-#include <BLEServer.h>
-#include <BLEUtils.h>
-#include <BLE2902.h>
-
-#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED
-#define LED_PIN2 7       // BLE 연결 상태 표시 LED
-
-BLEServer *pServer = NULL;
-BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
-BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)
-
-bool deviceConnected = false;
-bool oldDeviceConnected = false;
-
-// Nordic UART UUID 세트 (원본 블로그와 동일)
-#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
-#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // Central -> ESP32
-#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // ESP32 -> Central
-
-// 서버 콜백: 연결 / 해제 상태 갱신
-class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
-  void onConnect(BLEServer* pServer) {
-    deviceConnected = true;
-  };
-  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
-    deviceConnected = false;
-  }
-};
-
-// Rx 콜백: Central에서 보낸 데이터를 수신해서 UART와 LED에 반영
-class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
-  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
-    // Arduino String 타입으로 받기 (ESP32 BLE 예제와 동일)
-    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
-    if (rxValue.length() > 0) {
-      Serial.print("BLE Rx: ");
-      Serial.println(rxValue);
-       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-
-      /*
-      // 첫 글자로 LED 제어 (원본 예제와 같은 방식)
-      char cmd = rxValue[0];   // char cmd =  rxValue; -> rwValue[0];
-      if (cmd == 'a') {
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // 예: LED ON
-      } else if (cmd == 'b') {
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // 예: LED OFF
-      }
-      */
-    
-
-      // 받은 데이터를 그대로 UART로 에코 (양방향 브리지)
-      Serial.print("Echo to UART: ");
-      Serial.println(rxValue);
-      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-    }
-  }
-};
-
-void setup() {
-  // UART 초기화
-  Serial.begin(115200);
-  while (!Serial) {
-    ; // USB 시리얼 준비 대기 (PC 연결 환경에 따라 생략 가능)
-  }
-
-  // LED 핀 설정 (원본 글과 동일 핀)
-  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
-  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
-  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // 초기 OFF
-  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 초기 OFF (연결 안 된 상태 표시)
-
-  // 1) BLE Device 생성 (장치 이름 설정)
-  BLEDevice::init("ECPC3 UART");
-
-  // 2) BLE Server 생성 및 콜백 등록
-  pServer = BLEDevice::createServer();
-  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
-
-  // 3) BLE Service 생성
-  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
-
-  // 4) TX Characteristic 생성 (Notify)
-  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
-    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
-    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
-  );
-  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // Client에서 Notify 활성화용
-
-  // 5) RX Characteristic 생성 (Write)
-  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
-    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
-    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
-  );
-  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 수신 처리 콜백 연결
-
-  // 6) Service 시작
-  pService->start();
-
-  // 7) Advertising 시작 (스캔 가능하게)
-  pServer->getAdvertising()->start();
-  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
-}
-
-void loop() {
-  // BLE 연결 상태에 따라 LED2 제어 및 통신 처리
-  if (deviceConnected) {
-    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);  // 연결됨 표시
-
-    // UART에서 들어온 데이터를 읽어서 BLE로 전송 (양방향: UART -> BLE)
-    if (Serial.available() > 0) {
-      String uartData = Serial.readStringUntil('\n'); // 한 줄 단위로 읽기
-      uartData.trim(); // 앞뒤 공백 제거
-
-      if (uartData.length() > 0) {
-        Serial.print("UART Rx: ");
-        Serial.println(uartData);
-
-        // BLE TX characteristic에 값 설정 후 Notify
-        pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
-        pTxCharacteristic->notify();
-
-        Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
-      }
-    }
-
-  } else {
-    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 연결 안 됨 표시
-  }
-
-  // disconnect 처리: 끊어진 후 다시 광고 시작 (원본 예제 패턴)
-  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
-    delay(500); // BLE 스택 정리 시간
-    pServer->startAdvertising();  // 광고 재시작
-    Serial.println("start advertising");
-    oldDeviceConnected = deviceConnected;
-  }
-
-  // connect 처리: 최초 연결 시 한 번만 처리할 내용이 있다면 여기에
-  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
-        // 연결 직후에만 실행할 코드가 있으면 여기에 추가
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-    oldDeviceConnected = deviceConnected;
-  }
-
-  // 너무 자주 패킷을 보내면 스택이 혼잡해질 수 있으므로, 짧게 딜레이
-  delay(10);
-}
-

BLE_Serial_rx_tx_01.ino

@@ -1,155 +0,0 @@
-#include <BLEDevice.h>
-#include <BLEServer.h>
-#include <BLEUtils.h>
-#include <BLE2902.h>
-
-#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED
-#define LED_PIN2 7       // BLE 연결 상태 표시 LED
-
-BLEServer *pServer = NULL;
-BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
-BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)
-
-bool deviceConnected = false;
-bool oldDeviceConnected = false;
-
-// Nordic UART UUID 세트 (원본 블로그와 동일)
-#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
-#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // Central -> ESP32
-#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // ESP32 -> Central
-
-// 서버 콜백: 연결 / 해제 상태 갱신
-class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
-  void onConnect(BLEServer* pServer) {
-    deviceConnected = true;
-  };
-  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
-    deviceConnected = false;
-  }
-};
-
-// Rx 콜백: Central에서 보낸 데이터를 수신해서 UART와 LED에 반영
-class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
-  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
-    // Arduino String 타입으로 받기 (ESP32 BLE 예제와 동일)
-    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
-    if (rxValue.length() > 0) {
-      Serial.print("BLE Rx: ");
-      Serial.println(rxValue);
-       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-
-      /*
-      // 첫 글자로 LED 제어 (원본 예제와 같은 방식)
-      char cmd = rxValue[0];   // char cmd =  rxValue; -> rwValue[0];
-      if (cmd == 'a') {
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // 예: LED ON
-      } else if (cmd == 'b') {
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // 예: LED OFF
-      }
-      */
-    
-
-      // 받은 데이터를 그대로 UART로 에코 (양방향 브리지)
-      Serial.print("Echo to UART: ");
-      Serial.println(rxValue);
-      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-    }
-  }
-};
-
-void setup() {
-  // UART 초기화
-  Serial.begin(115200);
-  while (!Serial) {
-    ; // USB 시리얼 준비 대기 (PC 연결 환경에 따라 생략 가능)
-  }
-
-  // LED 핀 설정 (원본 글과 동일 핀)
-  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
-  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
-  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // 초기 OFF
-  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 초기 OFF (연결 안 된 상태 표시)
-
-  // 1) BLE Device 생성 (장치 이름 설정)
-  BLEDevice::init("ECPC3 UART");
-
-  // 2) BLE Server 생성 및 콜백 등록
-  pServer = BLEDevice::createServer();
-  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
-
-  // 3) BLE Service 생성
-  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
-
-  // 4) TX Characteristic 생성 (Notify)
-  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
-    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
-    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
-  );
-  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // Client에서 Notify 활성화용
-
-  // 5) RX Characteristic 생성 (Write)
-  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
-    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
-    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
-  );
-  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 수신 처리 콜백 연결
-
-  // 6) Service 시작
-  pService->start();
-
-  // 7) Advertising 시작 (스캔 가능하게)
-  pServer->getAdvertising()->start();
-  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
-}
-
-void loop() {
-  // BLE 연결 상태에 따라 LED2 제어 및 통신 처리
-  if (deviceConnected) {
-    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);  // 연결됨 표시
-
-    // UART에서 들어온 데이터를 읽어서 BLE로 전송 (양방향: UART -> BLE)
-    if (Serial.available() > 0) {
-      String uartData = Serial.readStringUntil('\n'); // 한 줄 단위로 읽기
-      uartData.trim(); // 앞뒤 공백 제거
-
-      if (uartData.length() > 0) {
-        Serial.print("UART Rx: ");
-        Serial.println(uartData);
-
-        // BLE TX characteristic에 값 설정 후 Notify
-        pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
-        pTxCharacteristic->notify();
-
-        Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
-      }
-    }
-
-  } else {
-    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 연결 안 됨 표시
-  }
-
-  // disconnect 처리: 끊어진 후 다시 광고 시작 (원본 예제 패턴)
-  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
-    delay(500); // BLE 스택 정리 시간
-    pServer->startAdvertising();  // 광고 재시작
-    Serial.println("start advertising");
-    oldDeviceConnected = deviceConnected;
-  }
-
-  // connect 처리: 최초 연결 시 한 번만 처리할 내용이 있다면 여기에
-  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
-        // 연결 직후에만 실행할 코드가 있으면 여기에 추가
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
-         delay(500);
-        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
-    oldDeviceConnected = deviceConnected;
-  }
-
-  // 너무 자주 패킷을 보내면 스택이 혼잡해질 수 있으므로, 짧게 딜레이
-  delay(10);
-}
-

BLE_Uart1_CSC_Notify.ino

@@ -0,0 +1,217 @@
+/*--------------------------------------
+2026-07-22 PAYLOAD 
+
+----------------------------------------*/
+
+#include <BLEDevice.h>
+#include <BLEServer.h>
+#include <BLEUtils.h>
+#include <BLE2902.h>
+
+#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED   ESP32-C3 
+#define LED_PIN2 7      // BLE 연결 상태 표시 LED
+
+BLEServer *pServer = NULL;
+BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
+BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)
+
+bool deviceConnected = false;
+bool oldDeviceConnected = false;
+
+// Nordic UART UUID 세트
+#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
+
+// UART1 객체 생성 (USB CDC 대신 GPIO20/21 사용)
+HardwareSerial MySerial(1);
+
+
+// --- CSC 계산 관련 함수 ---
+char nibbleToAscii(uint8_t nibble) {
+  return (nibble < 10) ? ('0' + nibble) : ('A' + (nibble - 10));
+}
+
+String calcChecksum(String data) {
+  uint32_t sum = 0;
+  for (int i = 0; i < data.length(); i++) {
+    sum += (uint8_t)data[i];
+  }
+  uint8_t oneByte = sum & 0xFF;
+
+  char csc[3];
+  csc[0] = nibbleToAscii((oneByte >> 4) & 0x0F);
+  csc[1] = nibbleToAscii(oneByte & 0x0F);
+  csc[2] = '\0';
+
+  return String(csc);
+}
+
+String verifyPacket(String cmd, String len, String payload, String recvCsc) {
+  String body = cmd + len + payload;
+  String calcCsc = calcChecksum(body);
+  return (calcCsc == recvCsc) ? "True" : "Fault";
+}
+
+// --- BLE 서버 콜백 ---
+class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
+  void onConnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = true;
+  };
+  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
+    deviceConnected = false;
+  }
+};
+
+// --- BLE RX 콜백 ---
+class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
+  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
+    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
+    if (rxValue.length() > 0) {
+      Serial.print("BLE Rx: ");
+      Serial.println(rxValue);
+      
+      // UART1로 에코
+      MySerial.print("Echo to UART: ");
+      MySerial.println(rxValue);
+
+      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // test LED
+      delay(500);
+      digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+    }
+  }
+};
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);    //USB to Serial Port
+ // while (!Serial) { ; }
+  // UART1 초기화 (GPIO20=RX, GPIO21=TX)
+  MySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 20, 21);
+
+  // LED 핀 설정
+  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
+  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
+
+  // BLE 초기화
+  BLEDevice::init("MMS UART");
+  pServer = BLEDevice::createServer();
+  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
+
+  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
+
+  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
+  );
+  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
+
+  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
+    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
+    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
+  );
+  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
+
+  pService->start();
+  pServer->getAdvertising()->start();
+  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
+}
+
+void loop() {
+  if (deviceConnected) {
+    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
+
+    // UART1에서 들어온 데이터를 BLE로 전송
+    if (MySerial.available() > 0) {
+      String uartData = MySerial.readStringUntil('\n');
+      uartData.trim();
+
+      if (uartData.length() > 7) {
+        Serial.print("UART Rx(BLE SEND): ");
+        Serial.println(uartData);
+
+        // 파싱: CMD(1) + LEN(4) + PAYLOAD + CSC(2)
+        String cmd = uartData.substring(0, 1);
+        String len = uartData.substring(1, 5);
+        String payload = uartData.substring(5, uartData.length() - 2);
+        String recvCsc = uartData.substring(uartData.length() - 2);
+
+        Serial.print("CMD: "); Serial.println(cmd);
+        Serial.print("LEN: "); Serial.println(len);
+        Serial.print("PAYLOAD: "); Serial.println(payload);
+        Serial.print("Recv CSC: "); Serial.println(recvCsc);
+
+        String result = verifyPacket(cmd, len, payload, recvCsc);
+        Serial.print("CSC Verify Result: ");
+        Serial.println(result);
+
+        if (result == "True") {
+          // LED ON
+          digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+
+          // BLE Notify 전송 (True일 때만)
+          pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
+          pTxCharacteristic->notify();
+          Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
+
+          delay(500);
+          digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+        } else {
+          // Fault일 경우 데이터 버림, LED OFF
+            Serial.println("Fault detected, data discarded.");
+          digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+          delay(100);
+          digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+          delay(100);
+          digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+          delay(100);
+          digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+        }
+      }
+    }
+  } else {
+    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
+  }
+
+  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
+    delay(500);
+    pServer->startAdvertising();
+    Serial.println("start advertising");
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
+    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+    delay(500);
+    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+    delay(500);
+    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
+    delay(500);
+    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
+    oldDeviceConnected = deviceConnected;
+  }
+
+  delay(10);
+}
+
+
+/* 
+방금 올려주신 BLE/UART 브리지 코드에 UART 수신 데이터 CSC 검증을 그대로 적용한 버전을 준비했습니다. 
+이제 시리얼로 입력된 패킷을 <CMD><LEN><PAYLOAD><CSC> 구조로 파싱하고, CSC가 맞으면 "True", 틀리면 "Fault"를 출력하며 LED1 상태도 반영합니다.
+ CSC 계산 함수(calcChecksum)와 검증 함수(verifyPacket) 추가.
+ loop()에서 UART 수신 시 패킷을 파싱하고 CSC 검증 수행.
+ 결과 "True"/"Fault"를 시리얼 출력.
+ LED1은 "True"일 때 ON, "Fault"일 때 OFF.
+ BLE Notify는 원본 UART 데이터를 그대로 전송.
+
+
+Fault 일떄는 데이터를 버리고, 다음 데이터 수신하여 true이면 ble로 전송하도록 할 것
+ -> CSC 검증 후 "Fault"일 경우:
+    BLE 전송 하지 않음.
+    데이터 버림.
+    LED1 OFF.
+    "True"일 경우:
+    BLE Notify 전송.
+    LED1 ON.
+*/