esp32/BLE_Serial_rx_tx.ino

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define LED_PIN1 8      // 수신 데이터에 따라 제어할 LED
#define LED_PIN2 7       // BLE 연결 상태 표시 LED

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic; // ESP32 -> Central (Notify)
BLECharacteristic *pRxCharacteristic; // Central -> ESP32 (Write)

bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;

// Nordic UART UUID 세트 (원본 블로그와 동일)
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // Central -> ESP32
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // ESP32 -> Central

// 서버 콜백: 연결 / 해제 상태 갱신
class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks {
  void onConnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = true;
  };
  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = false;
  }
};

// Rx 콜백: Central에서 보낸 데이터를 수신해서 UART와 LED에 반영
class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    // Arduino String 타입으로 받기 (ESP32 BLE 예제와 동일)
    String rxValue = pCharacteristic->getValue();
    if (rxValue.length() > 0) {
      Serial.print("BLE Rx: ");
      Serial.println(rxValue);
       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);

      /*
      // 첫 글자로 LED 제어 (원본 예제와 같은 방식)
      char cmd = rxValue[0];   // char cmd =  rxValue; -> rwValue[0];
      if (cmd == 'a') {
        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);   // 예: LED ON
      } else if (cmd == 'b') {
        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);  // 예: LED OFF
      }
      */
    

      // 받은 데이터를 그대로 UART로 에코 (양방향 브리지)
      Serial.print("Echo to UART: ");
      Serial.println(rxValue);
      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
    }
  }
};

void setup() {
  // UART 초기화
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // USB 시리얼 준비 대기 (PC 연결 환경에 따라 생략 가능)
  }

  // LED 핀 설정 (원본 글과 동일 핀)
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH); // 초기 OFF
  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 초기 OFF (연결 안 된 상태 표시)

  // 1) BLE Device 생성 (장치 이름 설정)
  BLEDevice::init("ECPC3 UART");

  // 2) BLE Server 생성 및 콜백 등록
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  // 3) BLE Service 생성
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  // 4) TX Characteristic 생성 (Notify)
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
    CHARACTERISTIC_UUID_TX,
    BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
  );
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // Client에서 Notify 활성화용

  // 5) RX Characteristic 생성 (Write)
  pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
    CHARACTERISTIC_UUID_RX,
    BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
  );
  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 수신 처리 콜백 연결

  // 6) Service 시작
  pService->start();

  // 7) Advertising 시작 (스캔 가능하게)
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}

void loop() {
  // BLE 연결 상태에 따라 LED2 제어 및 통신 처리
  if (deviceConnected) {
    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);  // 연결됨 표시

    // UART에서 들어온 데이터를 읽어서 BLE로 전송 (양방향: UART -> BLE)
    if (Serial.available() > 0) {
      String uartData = Serial.readStringUntil('\n'); // 한 줄 단위로 읽기
      uartData.trim(); // 앞뒤 공백 제거

      if (uartData.length() > 0) {
        Serial.print("UART Rx: ");
        Serial.println(uartData);

        // BLE TX characteristic에 값 설정 후 Notify
        pTxCharacteristic->setValue(uartData.c_str());
        pTxCharacteristic->notify();

        Serial.println("Sent to BLE (Notify).");
      }
    }

  } else {
    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH); // 연결 안 됨 표시
  }

  // disconnect 처리: 끊어진 후 다시 광고 시작 (원본 예제 패턴)
  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
    delay(500); // BLE 스택 정리 시간
    pServer->startAdvertising();  // 광고 재시작
    Serial.println("start advertising");
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }

  // connect 처리: 최초 연결 시 한 번만 처리할 내용이 있다면 여기에
  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
        // 연결 직후에만 실행할 코드가 있으면 여기에 추가
        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
         delay(500);
        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
         delay(500);
        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
         delay(500);
        digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }

  // 너무 자주 패킷을 보내면 스택이 혼잡해질 수 있으므로, 짧게 딜레이
  delay(10);
}